Posts

Image
SolidWorks Chassis Up and Over Challenge


Front



                                                                               Top



                                                                             Right

                                                                            Isometric




Image
Week 7 Engineering notebook                                                                                                                                                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        10/5/18


        Today we found the claw  that we are going to use, we first started using the regular claw arms in the green bucket. Then, we found out that it didn't work the way we wa…
Image
Week 7 Engineering notebook                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 






10/3/18


 Today we added rubber bands to the wheels for more stability and traction for the up and over challenge. Also we have ideas for a crane chassis so we can start building the claw.��������������…
Image
Week 6 Engineering notebook                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       




9/29/18                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             Today we started putting the base structure for the claw using  2x2x20 railings and standoffs. Also we had multiple difficulties getting the motors to work but we finally got them to and are looking forwar…
Image
Week 6 Engineering notebook                                                                                                                                                                                                                                                                                   
       9/27/18                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            In Solidworks we are almost done with making chassis and all that's left to do is to put the shaft collars on the shafts and to center the cortex between the two 2x1x35 rails. We also have ideas to build to crane arm chassis.�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������…
Image
Week 5 Engineering notebook




















9/21/18





Today we started coding to make sure that the cortex and control were in sync, we left our flash drive at home so we could not accurately save. Then we started brainstorming on some ideas about the claw  about the claw and came to a conclusion that the ones on the top shelf were not going to cut it, So I went to you tube to find the perfect claw but there was no luck yet. Then I decided to build the base.
Image
Week 5 Engineering Notebook


9/19/18

Today we mostly focused on programming the robot after we switched certain channels, we replaced and moved all wheels. We also started building our chassis in Solidworks and ran into a few problems were the parts wouldn't load but we figured it out and now we have an hard drive to keep the parts on so we don't run into that problem again.